ros开发工程师

工作职责
1、负责基于ROS/ROS2的智能小车、机器人等相关产品的的软件开发，负责运动控制、导航定位、传感器融合等核心功能的研发。
2、负责基于ROS系统的激光雷达、IMU、视觉输入等相关开发工作；
3、完成产品基于ROS框架下的定位、路径规划、导航避障、运动控制等研发工作
任职资格
1、计算机、电子信息、机器人等相关专业，两年以上智能小车或机器人开发经验
2、熟悉ROS1/2框架，掌握话题、服务、TF、行为树（BT）等核心机制。
3、熟练使用C++/Python进行开发，熟悉Linux环境、CMake、Git。
4、具备运动控制、路径规划、SLAM、视觉感知相关经验，熟悉AMCL、Nav2、MoveIt等ROS组件。
5、具备Gazebo、Webots、Unity等仿真工具经验，能够进行小车建模和仿真调试。
6、具有较强的学习、动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神。